飾有天象圖紋的皇家車駕。《魏書·禮志四》：“乾象輦：羽葆，圓蓋華蟲，金雞樹羽，二十八宿，天階云罕，山林云氣、仙圣賢明、忠孝節(jié)義、游龍、飛鳳、朱雀、玄武、白虎、青龍、奇禽異獸可以為飾者皆亦圖焉。太皇太后、皇太后、皇后助祭郊廟則乘之。”