全月球三維數(shù)字地形圖，是由CCD立體相機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)，經(jīng)三線陣數(shù)字?jǐn)z影測量處理制作而成。2009年9月28日，中國首次月球探測工程全月球三維數(shù)字地形圖通過專家評審。這是目前(截止2009年9月28日)國際上精度最高的全月球三維數(shù)字地形圖。

全月球三維數(shù)字地形圖-簡介

中國首次月球探測工程第一幅月面圖像的飛行效果圖

以中國測繪科學(xué)研究院劉先林院士為組長的評審專家組表示，這幅全月球三維數(shù)字地形圖是目前(指2009年9月)國際上覆蓋全月球、平面與高程的分辨率最高、數(shù)據(jù)精度最高的月球三維地形數(shù)據(jù)，將極大地促進(jìn)月表形貌的特征、規(guī)律與成因的研究，推動(dòng)月球構(gòu)造與區(qū)劃的科學(xué)厘定，深化對月球地質(zhì)及其演化歷史的認(rèn)識(shí)，并為后續(xù)月球探測工程的科學(xué)目標(biāo)設(shè)計(jì)、有效載荷配置、關(guān)鍵技術(shù)要求和工程保障條件等奠定重要基礎(chǔ)。

全月球三維數(shù)字地形圖-技術(shù)原理

據(jù)專家介紹，國際上以前公布過的月球全圖，主要是二維影像圖和用激光高程數(shù)據(jù)制作的三維地形圖，由于這兩種月圖的數(shù)據(jù)源不同，不能產(chǎn)生一致的三維月圖，無法形象地展示全月球立體實(shí)景?？傃b備部裝備指揮技術(shù)學(xué)院利用自主研發(fā)的三維月圖自動(dòng)構(gòu)建技術(shù)，一次性地解算出正射影像圖(DOM)和數(shù)字高程模型(DEM)，解決了二、三維數(shù)據(jù)不一致的難題。制作完成的全月球三維立體圖，可以按照多種方式對全月球的任意區(qū)域進(jìn)行全方位的觀察和量測。

項(xiàng)目對特征點(diǎn)自動(dòng)提取、同名像點(diǎn)自動(dòng)識(shí)別、圖像自動(dòng)融合等三維月圖自動(dòng)構(gòu)建關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，很好地解決了地面上特征點(diǎn)提取算法不適于月面圖像處理的問題、項(xiàng)目利用“嫦娥一號(hào)”原始影像制作的可實(shí)時(shí)瀏覽的全月球三維立體圖，可為中國探月二期工程的月球軟著陸器選址、月球機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和仿真等提供技術(shù)支撐。

全月球三維數(shù)字地形圖-歷史

中國第一個(gè)月球探測器嫦娥一號(hào)衛(wèi)星于2007年10月25日發(fā)射升空，嫦娥一號(hào)上搭載的相機(jī)是一臺(tái)三線陣CCD推掃相機(jī)，能夠在85秒內(nèi)獲得月球表面同一物體前視、正視和后視三個(gè)不同視角的圖像數(shù)據(jù)，以此為依據(jù)可以獲得全月球的三維地形數(shù)據(jù)。

據(jù)介紹，中國首次月球探測工程全月球三維數(shù)字地形圖，就是由CCD立體相機(jī)獲取的影像數(shù)據(jù)，經(jīng)三線陣數(shù)字?jǐn)z影測量處理制作而成。地形圖采用均地極軸坐標(biāo)系，高程基準(zhǔn)采用月球半徑為1737.4公里的正球體表面，空間分辨率為500米，平面中誤差192米，高程中誤差120米。