唐 至德 年間所設(shè)置的北衙禁軍之一，護(hù)衛(wèi)宮城內(nèi)外。《通典·職官十》：“﹝ 唐 ﹞ 至德 中，分置左右神武軍，各置官屬，如羽林之制?！薄缎绿茣け尽罚骸?至德 二載置左右神武軍，補(bǔ)元從，扈從官子弟，不足則取它色，帶品者同四軍，亦曰‘神武天騎’，制如羽林，總曰‘北衙六軍’?！?/p>