清 代所設(shè)，專為承應(yīng)皇帝，演習(xí)摜跤、射箭、騙馬等技藝的軍營(yíng)。每逢御試武進(jìn)士則供執(zhí)事，巡幸扈從則備宿衛(wèi)，宴 蒙古 藩部則令承應(yīng)獻(xiàn)技。設(shè)總統(tǒng)大臣，從都統(tǒng)、前鋒統(tǒng)領(lǐng)、護(hù)軍統(tǒng)領(lǐng)及副都統(tǒng)內(nèi)簡(jiǎn)擇。下設(shè)翼長(zhǎng)、教習(xí)等職。參閱《續(xù)清會(huì)典》卷八八、《清史稿·職官志四》。