中國歷史上以弱勝強的著名戰(zhàn)例。楚漢戰(zhàn)爭中，項羽在實力優(yōu)勢的情況下，一度打敗劉邦，占滎陽、成皋，派大司馬曹咎守成皋。公元前203年，曹咎引軍渡汜水(在今河南滎陽境內)，欲與漢軍決戰(zhàn)，劉邦乘其半渡之際發(fā)動進攻，大敗楚軍，收復成皋。