進退中繩（進退中繩）　

前進后退均合規(guī)矩?！肚f子·達生》：“ 東野稷 以御見 莊公 ，進退中繩，左右旋中規(guī)， 莊公 以為文弗過也?！?成玄英 疏：“進退抑揚中繩之直?！薄秴问洗呵铩みm威》：“ 顏闔 對曰：夫進退中繩，左右旋中規(guī)， 造父 之御無以過焉。”亦作“ 進退履繩 ”。《列子·湯問》：“內得於中心，而外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規(guī)矩。”《淮南子·主術訓》：“內得於心中，外合於馬志，是故能進退履繩而旋曲中規(guī)?！?/p>