日本封建時代的一種軍事集權(quán)政治制度。在這一制度下，統(tǒng)治大權(quán)歸封建武士首領(lǐng)“將軍”，天皇形同虛設。因?qū)④娋犹幏Q為“幕府”，所以稱“幕府制度”。從1192年開始，歷經(jīng)鐮倉幕府、室町幕府、江戶幕府，至1868年明治維新前結(jié)束。