明 永樂 時(shí)，京軍分三大營(yíng)，即：五軍營(yíng)，肄習(xí)營(yíng)陣；三千營(yíng)，肄習(xí)巡哨；神機(jī)營(yíng)，肄習(xí)火器。《續(xù)文獻(xiàn)通考·兵二》：“京軍三大營(yíng)，一曰五軍，一曰三千，一曰神機(jī)。其制皆備於 永樂 時(shí)?！?/p>