由千牛備身等武裝護衛(wèi)人員組成的帝王儀仗。 唐 王建 《宮詞》之六：“千牛仗下放朝初，玉案傍邊立起居?！薄缎绿茣x衛(wèi)志上》：“又有千牛仗，以千牛備身、備身左右為之……皆執(zhí)御刀、弓箭，升殿列御座左右?！?/p>