內(nèi)側(cè)行星和外側(cè)行星最初是在托勒密的地心說(shuō)體系中用于區(qū)分位于太陽(yáng)環(huán)繞地球的軌道內(nèi)側(cè)的行星(水星和金星)和在太陽(yáng)軌道之外的行星(火星、木星和土星)。 16世紀(jì)，這兩個(gè)詞被反對(duì)地心說(shuō)的哥白尼重新定義，分別是指位于地球環(huán)繞太陽(yáng)運(yùn)動(dòng)的軌道內(nèi)測(cè)和外側(cè)的行星，內(nèi)側(cè)行星指水星和金星，外側(cè)行星是指火星、木星、土星、天王星、海王星，還有所有已知的矮行星，包括谷神星、冥王星和鬧神星等等。這兩個(gè)名詞適用范圍也可以有所延伸，例如從火星上看，地球是一顆內(nèi)側(cè)行星。這個(gè)概念容易與內(nèi)行星和外行星相混淆，內(nèi)行星和外行星那是以小行星帶為界劃分的。