雷達(dá)鞋-簡單介紹

在鞋子中內(nèi)置一個雷達(dá)， 這一方法對于那些地下工作者，尤其是在隧道及大型框架結(jié)構(gòu)中工作的人們來說非常實(shí)用，可以在危險情況下對他們實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。

GPS設(shè)備的廣泛普及使人們的出行路線得到了很大改善，也很少再出現(xiàn)走失的現(xiàn)象，但在一些特殊的信號盲區(qū)，GPS仍然很難對目標(biāo)進(jìn)行準(zhǔn)確定位，如何解決這個問題一直是科學(xué)界研究的課題。據(jù)美國《大眾科學(xué)》雜志12月1日報(bào)道，北卡羅來納州立大學(xué)和卡耐基·梅隆大學(xué)(CMU)的研究人員已經(jīng)找到了解決該問題的方法。

雷達(dá)鞋-主要用途

雷達(dá)原理圖

在GPS信號盲區(qū)的最常用的解決辦法是使用慣性測量單元(IMU)來對目標(biāo)進(jìn)行定位。但由于IMU需要根據(jù)目標(biāo)的最后一次GPS位置對目標(biāo)的速度和方向進(jìn)行測量后再進(jìn)行定位，所以測量時的一個微小錯誤都有可能產(chǎn)生巨大的時間累積誤差，而目標(biāo)失去GPS聯(lián)絡(luò)的時間越長，這個偏差就會越大，IMU甚至?xí)⑼Ｖ共粍拥哪繕?biāo)判定為正在緩慢移動。

針對這種情況，北卡與CMU的聯(lián)合研究小組發(fā)明了一種方法——在鞋子中內(nèi)置一個雷達(dá)，這個雷達(dá)可以對腳與地面間的距離進(jìn)行持續(xù)跟蹤，如果這一距離長時間沒有改變，系統(tǒng)就會判定目標(biāo)已經(jīng)停止運(yùn)動，并將此信息傳輸給IMU。此項(xiàng)改進(jìn)可以在目標(biāo)停止移動時讓IMU對其進(jìn)行更為準(zhǔn)確的定位。

這一方法對于那些地下工作者，尤其是在隧道及大型框架結(jié)構(gòu)中工作的人們來說非常實(shí)用，可以在危險情況下對他們實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位。