戰(zhàn)斗機(jī)械狗 -介紹

戰(zhàn)斗機(jī)械狗是由波士頓動(dòng)力學(xué)工程公司(Boston Dynamics)專門為美國軍隊(duì)研究設(shè)計(jì)，由美國國防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)資助的形似機(jī)械狗的四足機(jī)器人。戰(zhàn)斗機(jī)械狗能夠在戰(zhàn)場(chǎng)上發(fā)揮重要作用：為士兵運(yùn)送彈藥、食物和其他物品。

由汽油機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)能夠帶動(dòng)其有關(guān)節(jié)的四肢運(yùn)動(dòng)。陀螺儀和其他傳感器幫助機(jī)載計(jì)算機(jī)規(guī)劃每一步的運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人依靠感覺來保持身體的平衡，如果有一條腿比預(yù)期更早地碰到了地面，計(jì)算機(jī)就會(huì)認(rèn)為它可能踩到了巖石或是山坡，然后BigDog就會(huì)相應(yīng)地調(diào)節(jié)自己的步伐。

內(nèi)力傳感器可探測(cè)到地勢(shì)變化，根據(jù)情況做出調(diào)整。而當(dāng)“騷擾”它時(shí)，“大狗”的主動(dòng)平衡性使其可以保持穩(wěn)定。這種平衡性通過四條腿維持，每條腿有三個(gè)靠傳動(dòng)裝置提供動(dòng)力的關(guān)節(jié)，并有一個(gè)“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個(gè)機(jī)載計(jì)算機(jī)處理器控制。