相傳是 皋陶 子 伯翳 之后，人頭鳥身。 漢 王符 《潛夫論·志氏姓》：“后嗣有 皋陶 事 舜 ……其子 伯翳 ，能議百姓，以佐 舜 禹 ，擾馴鳥獸， 舜 賜姓 羸 ，后有 仲衍 ，鳥體人元，為 夏帝 大戊 御?！比嗽?，一本作“ 人言 ”。