隋 開皇 中置驃騎將軍府，每府置驃騎、車騎二將軍。 大業(yè) 三年(公元607年)改驃騎府為鷹揚(yáng)府，改驃騎將軍為鷹揚(yáng)郎將，車騎將軍為鷹揚(yáng)副郎將(鷹擊郎將)，隸于各衛(wèi)，統(tǒng)領(lǐng)府兵。 唐 代改稱折沖府，其主官改稱折沖都尉、果毅都尉。參閱《隋書·百官志下》。