衛(wèi)星是環(huán)繞一顆行星按閉合軌道做周期性運(yùn)行的天體。不過(guò)，如果兩個(gè)天體質(zhì)量相當(dāng)，它們所形成的系統(tǒng)一般稱(chēng)為雙行星系統(tǒng)，而不是一顆行星和一顆天然衛(wèi)星。通常，兩個(gè)天體的質(zhì)量中心都處于行星之內(nèi)。因此，有天文學(xué)家認(rèn)為冥王星與冥衛(wèi)一應(yīng)該歸類(lèi)為雙行星，但2005年發(fā)現(xiàn)兩顆新的冥衛(wèi)，又使問(wèn)題復(fù)雜起來(lái)。

天然衛(wèi)星是指在圍繞行星軌道上運(yùn)行的天然天體。

月球就是最明顯的天然衛(wèi)星的例子。在太陽(yáng)系里，除水星和金星外，其他行星都有天然衛(wèi)星。太陽(yáng)系已知的天然衛(wèi)星總數(shù)(不算構(gòu)成行星環(huán)的碎塊)至少有40顆。天然衛(wèi)星是指環(huán)繞行星運(yùn)轉(zhuǎn)的星球，而行星又環(huán)繞著恒星運(yùn)轉(zhuǎn)。就比如在太陽(yáng)系中，太陽(yáng)是恒星，我們地球及其它行星環(huán)繞太陽(yáng)運(yùn)轉(zhuǎn)，月亮、土衛(wèi)一、天衛(wèi)一等星球則環(huán)繞著我們地球及其它行星運(yùn)轉(zhuǎn)，這些星球就叫做行星的天然衛(wèi)星。土星的天然衛(wèi)星最多，其中17顆已得到確認(rèn)，至少還有五顆尚待證實(shí)。天然衛(wèi)星的大小不一，彼此差別很大。其中一些直徑只有幾千米大，例如，火星的兩個(gè)小月亮，還有木星外圍的一些小衛(wèi)星。還有幾個(gè)卻比水星還大，例如，土衛(wèi)六、木衛(wèi)三和木衛(wèi)四，它們的直徑都超過(guò)5200千米。