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哈爾濱工業(yè)大學(xué)近日研制成功可以用以輔助醫(yī)生進(jìn)行接骨手術(shù)的新型醫(yī)療機(jī)器人,并通過了機(jī)器人主題項目驗收專家組的驗收。
這種機(jī)器人是哈工大機(jī)器人研究所利用國家“863”計劃的資助,聯(lián)合北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所等多家單位共同研制的。
這種正骨機(jī)器人系統(tǒng)分一大一小兩個系統(tǒng),大型系統(tǒng)主要用于跟蹤國外先進(jìn)技術(shù),用較大的投資建立適用于研究和應(yīng)用的全數(shù)字醫(yī)療平臺,開展醫(yī)學(xué)圖像處理、網(wǎng)絡(luò)遙控操作、自動化手術(shù)、手術(shù)虛擬仿真等醫(yī)療機(jī)器人通用技術(shù)的研究及在接骨手術(shù)中的應(yīng)用。小型系統(tǒng)側(cè)重于實用化研究,突破了經(jīng)X射線圖像導(dǎo)航機(jī)器人完成髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔鎖定手術(shù)的難題。此外,這種小型系統(tǒng)采用了框架式結(jié)構(gòu),具有體積小、價格低、便于醫(yī)生操作、便于大面積推廣等特點,至今已經(jīng)完成21例臨床手術(shù),成功率達(dá)到100%,得到了醫(yī)療單位的認(rèn)可。
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哈爾濱工業(yè)大學(xué)近日研制成功可以用以輔助醫(yī)生進(jìn)行接骨手術(shù)的新型醫(yī)療機(jī)器人,并通過了機(jī)器人主題項目驗收專家組的驗收。
這種機(jī)器人是哈工大機(jī)器人研究所利用國家“863”計劃的資助,聯(lián)合北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所等多家單位共同研制的。
這種正骨機(jī)器人系統(tǒng)分一大一小兩個系統(tǒng),大型系統(tǒng)主要用于跟蹤國外先進(jìn)技術(shù),用較大的投資建立適用于研究和應(yīng)用的全數(shù)字醫(yī)療平臺,開展醫(yī)學(xué)圖像處理、網(wǎng)絡(luò)遙控操作、自動化手術(shù)、手術(shù)虛擬仿真等醫(yī)療機(jī)器人通用技術(shù)的研究及在接骨手術(shù)中的應(yīng)用。小型系統(tǒng)側(cè)重于實用化研究,突破了經(jīng)X射線圖像導(dǎo)航機(jī)器人完成髓內(nèi)釘?shù)倪h(yuǎn)端孔鎖定手術(shù)的難題。此外,這種小型系統(tǒng)采用了框架式結(jié)構(gòu),具有體積小、價格低、便于醫(yī)生操作、便于大面積推廣等特點,至今已經(jīng)完成21例臨床手術(shù),成功率達(dá)到100%,得到了醫(yī)療單位的認(rèn)可。