古代用四匹馬牽引的車駕，中間夾著車轅的兩馬稱為兩服。《詩·鄭風(fēng)·大叔于田》：“兩服齊首，兩驂如手?！?南朝 宋 謝靈運(yùn) 《上留田行》：“上留田，兩服上阪電游；上留田，舫舟下游飈驅(qū)?！?明 何大復(fù) 《述歸賦》：“乘白螭于上襄兮，曲文蜺于兩服?！?/p>