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用機(jī)器抓手代替醫(yī)生的手做結(jié)腸鏡手術(shù),在減少患者痛苦的同時(shí)還能增加手術(shù)過程的可視性——2004年3月初,由上海大學(xué)“醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)輔助外科”研究小組承擔(dān)的國(guó)家863高科技項(xiàng)目“介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”,通過了科技部組織的863專家組的驗(yàn)收。
該課題建立在對(duì)現(xiàn)在醫(yī)院廣泛使用的傳統(tǒng)結(jié)腸鏡的改造基礎(chǔ)上,通過對(duì)相關(guān)的技術(shù)研究,建立了結(jié)腸鏡自動(dòng)介入系統(tǒng),用機(jī)械抓手代替醫(yī)生的手將結(jié)腸鏡送入患者體內(nèi);結(jié)腸鏡頭部主動(dòng)避障系統(tǒng),通過結(jié)腸鏡頭部壓力傳感器信號(hào)和獲取的人體腸道內(nèi)圖像信號(hào),自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)腸鏡頭部偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)將有效地提高結(jié)腸鏡檢查時(shí)患者的舒適度,減少結(jié)腸檢查發(fā)生穿孔的可能,具有顯著的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。
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用機(jī)器抓手代替醫(yī)生的手做結(jié)腸鏡手術(shù),在減少患者痛苦的同時(shí)還能增加手術(shù)過程的可視性——2004年3月初,由上海大學(xué)“醫(yī)療機(jī)器人與計(jì)算機(jī)輔助外科”研究小組承擔(dān)的國(guó)家863高科技項(xiàng)目“介入式內(nèi)窺診療機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)”,通過了科技部組織的863專家組的驗(yàn)收。
該課題建立在對(duì)現(xiàn)在醫(yī)院廣泛使用的傳統(tǒng)結(jié)腸鏡的改造基礎(chǔ)上,通過對(duì)相關(guān)的技術(shù)研究,建立了結(jié)腸鏡自動(dòng)介入系統(tǒng),用機(jī)械抓手代替醫(yī)生的手將結(jié)腸鏡送入患者體內(nèi);結(jié)腸鏡頭部主動(dòng)避障系統(tǒng),通過結(jié)腸鏡頭部壓力傳感器信號(hào)和獲取的人體腸道內(nèi)圖像信號(hào),自動(dòng)調(diào)節(jié)結(jié)腸鏡頭部偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該系統(tǒng)將有效地提高結(jié)腸鏡檢查時(shí)患者的舒適度,減少結(jié)腸檢查發(fā)生穿孔的可能,具有顯著的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。